Hoe kun je bakken een aardappel, zodat de huid is hard en de binnenkant is zacht en eetbaar?

Hoe kun je bakken een aardappel, zodat de huid is hard en de binnenkant is zacht en eetbaar?
doe ik dat de hele tijd, maar niet op doel! Ik zet ze in de oven in aluminiumfolie en ik denk dat ik ze te lang koken. Ik weet ook dat als je de aardappelen in de oven zonder aluminiumfolie de buitenkant bijna knapperig te krijgen en de binnenkant zal zacht zijn.