Waren iga en Koga clans vijanden?

Waren iga en Koga clans vijanden?
Op sommige momenten waren ze vrienden en hielpen elkaar op andere momenten waren ze vijanden zoals toen Koga atacked Iga kasteel. Maar koga eindigde toen er soke overleden en niet de titel van de volgende Soke. Tenminste dat is wat ik remmembered van een aantal website die i cant vinden meer over te ninjutsu meesters spreken over koga en iga clans